Ремонт Phantom

Система Vision Phantom

В четвертой линейке фантомов спроектирована комплексная полноценная структура видеокамер и сенсоров, обеспечивающая исходными данными систему интеллектуального полёта Tap to Fly. На практике ее реализация выглядит следующим образом. Пилот указывает место, в которое нужно прилететь, квадрокоптер прокладывает траекторию перелета самостоятельно, двигается оптимальным маршрутом, огибая преграды.
Датчики функционируют даже в ручном режиме. Например, когда Вы направляете дрон прямо на препятствие, он определит его примерно за пятнадцать метров и начнёт уменьшать скорость, а когда останется пять, в случае отсутствия координирования с Вашей стороны, произведет маневрирование, тем самым уклонившись от столкновения, а именно, поднимется или опустится по высоте, облетит объект справа или слева, либо, если вышеуказанные действия невозможны, остановит движение. Но! Внимание! Очень важный нюанс! Боковые детекторы не работают по умолчанию, а активируются только с помощью назначения кнопок на пульте дистанционного управления. При чем активны измерители лишь в момент нажатия клавиш. Поэтому, если коптер движется боком и Вы не активировали камеры, авария неизбежна. Итак, расположение элементов Phantom 4 Pro следующее: спереди и сзади расположено по два Forward / Rearward Vision Sensors, по бортам на Left и Right ESC board по одной камере и лазерному прибору, в нижней части — Downward Module c парами Cameras и Sonars. Все они передают полученную информацию в мозг — процессор, вмонтированный в Main Board.

Подвес камеры Phantom

В предшествующих четвертому фантому экземплярах принцип крепления подвеса имел следующий вид: прорезиненная Absorbing Board скрепляла конструкцию стабилизатора, который выглядел довольно громоздким, с основным каркасом. Линейка четвёрок на их фоне смотрится компактно и красиво, благодаря тому, что виброзащита вмонтирована непосредственно в оболочку квадрокоптера. Блок Gimbal Camera Arm разборный, что является несомненным плюсом с точки зрения ремонтопригодности, так как при аварии нет необходимости менять его целиком, ведь можно заменить только поврежденные составляющие. Конструктивной основой выступают дюралюминиевые Yaw Arm, крепящийся к Vibration Board и Roll Bracket, прикрепляющийся к первому кронштейну. На них крепятся собственно сама Camera, моторы Yaw Motor, Roll Motor и Pitch Motor. Именно они приводят в движение видеокамеру и направляют ее в указанную пилотом сторону. В модуле Yaw Arm установлена ESC board, которая контролирует питание и регулирование моторчиками Yaw и Roll. Во внутреннем пространстве корпуса камеры расположены 2 платы - IMU для управления камерой и еще одна ESC плата с аналогичными функциями для Pitch Motor. Электропитание и передача сигналов от плат IMU и ESC к Gimbal Main Board осуществляется посредством Gimbal Flat Cable. Этот кабель наиболее часто подвержен повреждениям, так как частично по своей длине он не защищен от внешних воздействий никакими защитными кожухами.

Разъемы Gimbal Hanging Board

На боковой стороне Phantom в нижней части корпуса Gimbal Hanging Board расположены два разъема. Первый. Micro USB, предназначенный для прошивки и калибровки Vision сенсора дрона и передачи сведений на компьютер. Чтобы загружать Photo и Video на ноутбук, нужно включить квадрокоптер и подсоединить ЮСБ кабель к порту. Не забывайте, что контент не считываются, если используется приложение DJI Assistant 2. Второй. Слот для карты памяти и хранения видеоданных MicroSDXS. Будьте внимательны! Флешка должна относиться к десятому классу или выше (UHS-1). В противном случае картинка в 4К может получиться битой, возможны сбои во время видеозаписи. Это происходит по тому, что эти медленные устройства не поддерживают требуемые характеристики: быстрое чтение, запись и сохранение видео высокого разрешения. Если коптер включен носитель информации вынимать нельзя!

Motor 2312S (CW CCW) Phantom

Motor 2312S Phantom - это бесколлекторные (магниты размещены на роторе, а обмотка находится на статоре) электродвигатели, благодаря которым лопасти раскручиваются и квадрокоптер взлетает. Хотя моторы, если читать инструкцию по эксплуатации, по направлению вращения подразделяются на правые и левые, на самом деле это один и тот же экземпляр, а разнонаправленное движение определяется ECS платой. На моторчиках расположены пластиковые крепления пропеллеров Propeller Mounting Plate с соответствующей маркировкой для инициализации. Двигатель неразборный и в случае повреждения меняется полностью вместе с кабелями для подключения, которые идут в сборе с ним.

Power interface module Phantom

Power interface module располагается в центральной части корпуса Bottom Shell, а крепится непосредственно к Battery mounting с передней стороны. Батарея вставляется через тыловой отсек коптера группой контактов вперед, так как собственно через них передается питание от аккумулятора 11,5V и распределяется на ESC center board Left, ESC center board Right, Main Board, GPS модуль. Помимо распределения электропитания электроника платы обменивается данными с контроллером АКБ методом RX/TX, что позволяет видеть нам в приложении по управлению дроном количество циклов заряда и текущее состояние батарейки. Также, через интерфейсную плату транзитом на Main Board проходит информационный сигнал от Module GPS и компаса.

Main Control board Phantom

Main Control board - головной мозг Фантома. Обработка потоков данных фото и видеоизображения, связи с пультом дистанционного управления, которая обеспечивается с помощью всех четырех антенн, показания радио модуля — всю эту массу информации обрабатывает основная плата. На фотографии невооруженным взглядом отлично виден первоклассный добротный компонентный монтаж, плотная структура текстолита, продуманная архитектура расположения элементов, четкая геометрия контактных групп коннекторов.